Dinámica de Sistemas Mecánicos

IMEC2540 · Universidad de los Andes

Curso de pregrado sobre el modelado y análisis dinámico de sistemas mecánicos. Cubre cinemática y dinámica de cuerpos rígidos, métodos energéticos (Lagrangiano, trabajos virtuales), vibraciones mecánicas (1 y 2 grados de libertad, análisis modal, FRF) y sistemas multicuerpo.

El curso incluye un conjunto de laboratorios interactivos que permiten explorar los conceptos a través de simulaciones en el navegador: cinemática de mecanismos, clasificación de movimientos, análisis de fuerzas en estructuras robóticas, vibraciones y absorsores dinámicos, entre otros.